作品集

作品演示视频

大挑演示视频

我的贡献：STM32标准库开发、PID小车设计、yolo数据集训练、无人机飞行控制、和前端对接等

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ros建图导航仿真

使用ros和gmapping建图，并使用gazebo进行导航仿真，rviz可视化

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自制ros建图导航小车

STM32HAL库开发、小车运动控制编写、使用香橙派5Pro作为上位机完成ros建图导航

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自制无人机跟随

搭建RTIK基站，实现无人机厘米级别定位，通过代码控制无人机，实现无人机跟随无人机的效果

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小智AI小车

ESP32结合AI大语言模型，实现智慧聊天，语音控制等功能

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yolov5识别

标注划分数据集，训练yolov5模型，使用python调用模型进行目标识别

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51单片机制作闹钟

普中STC89C52单片机、DS1302模块、LCD1602显示屏制作一个实时时间闹钟

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